Description complète
Moteur courant continu intelligent : - 1 moteur 24 v-cc, 1 réducteur de rapport 1/43, et 1 codeur composé de 2 capteurs à effet hall. les signaux de sortie sont déphasés de 90 dégrés. la résolution du codeur est de 512 pulsations par tour de moteur. - 1 carte de commande 24 v-cc montée sous l'embase qui permet d'asservir le plateau tournant en vitesse, en accélération et en position. - réglage du terme proportionnel et du terme intégrateur pour la vitesse et de la vitesse maxi. réglage de l'accélération et de la décélération - réglage du gain et du terme dérivé pour le positionnement. programmation de séquences. - 1 logiciel " motion manager " et un cordon sub-d 9 points de liaison carte - pc pour définir et transférer les paramètres. la vitesse, la position, l'erreur et la consommation, en valeur et consigne, peuvent êre visualisées et enregistrées en ascii et transférées sous fichier microsoft(r) excel avec tracé de courbes. partie opérative - architecture : - 1 magasin de balles, - 1 goulotte de remplissage, - 1 plateau tournant à 3 positions, - 1 semelle support sur 3 pieds, - 4 étuis et 12 balles de ping-pong. partie commande : idem système complet sauf configuration automate : - 1 automate tsx 37-21, - 16 entrées - 12 sorties 1 dossier pédagogique complet + vidéo fournis.