LE SYSTÈME PILOTE AUTOMATIQUE POUR VOILIER À BARRE À ROUE

Système pluri technique issu du domaine de la navigation de plaisance : groupe hydraulique lecomble et schmitt avec une électronique de commande simrad. instrumenté : chaîne d'acquisition avec capteurs de pression, débit, angle de barre, compas, vitesse du moteur et sortie vers, par exemple, un boîtier ni usb-6008 de national instruments. communicant : organes de commande, pupitre, calculateur et capteurs communiquent par un bus can high speed. les grandeurs accessibles : puissance électrique fournie au moteur, puissance mécanique développée par le moteur sur l'arbre de pompe, puissance hydraulique fournie au vérin, puissance mécanique développée sur le bras de mèche, etc. a partir de la centrale de navigation simrad, les informations sont acquises grâce à différents capteurs, et accessibles visuellement sur un ou plusieurs cadrans afin de délivrer en temps réel des messages au skipper et des ordres à la chaîne d'énergie. l'énergie électrique d'entrée est distribuée puis convertie en énergie hydraulique, puis mécanique qui, transmise à l'actionneur du bateau, engendrera un changement de trajectoire.